Она успела поработать с самыми лучшими режиссерами советского кинематографа, но Исаеву всегда называли «рязановской актрисой». Она снялась в 7 его проектах. Несмотря на то, что главных ролей ей не давали, Зоя навсегда запомнилась миллионами телезрителей.
Будущая актриса появилась на свет в 1924 г. в городе Смоленск. Она росла в приличной семье, где мать была преподавателем английского языка, а отец — инженером. С раннего детства Зоя увлекалась игрой на пианино, чтением и изучением иностранных языков.
Интересоваться кинематографом девочка начала достаточно рано, так как всегда хотела быть похожей на Л. Орлову. Но началась война, поэтому о мечте пришлось на время забыть. Зоя пошла работать санитаркой в госпитале, а после была переведена на прядильную фабрику, где женщины шили обмундирование для фронта.
По окончанию войны Исаева решила поступить в московский театральный вуз, невзирая на то, что родители были против. Поступить в Щукинское не удалось, поэтому настойчивая Зоя попробовала свои силы во ВГИКе, где в дальнейшем и проходила обучение. В 1949 г. девушка получила диплом и была направлена в Театр-студию киноактера.
Дебют в кино пришелся на фильм «Адмирал Ушаков», который вышел в 1953 г. Не самая легкая работа для молодой актрисы, так как ее коллегами были уже прославленные актеры. Можно сказать, что Зоя начала карьеру с более драматических ролей. С Рязановым актриса познакомилась в 1962 г., и с тех пор она стала любимой актрисой-эпизодницей известного режиссера.
У Исаевой всегда было прекрасное чувство музыки и голос, а в студенческие годы ее даже приглашали в консерваторию, но она пошла за мечтой. Кто знает, может быть ее карьера певицы сложилась бы более удачно.
Зоя Алексеевна была замужем за архитектором Г. Шепфом. Вместе супруги воспитали прекрасную дочь, которая в дальнейшем стала композитором.
В 1998 г. актриса серьезно заболела, но несмотря на это, продолжала сниматься до последнего. Она ушла из жизни в конце 2016 г.