Петр родился в 1926 г. Его семья принадлежала к знатному дворянскому роду, поэтому в неспокойные для страны времена родителей будущего артиста отправили в ссылку, а его самого, 16-летнего парня, лишили свободы.
Петр никогда не мечтал о профессии актера, он знал, что будет строителем. Но даже этим планам не суждено было сбыться, ведь сразу после школы он оказался в числе заключенных.
Так прошло 9 лет его нелегкой жизни. Находясь в лагере, он уже начал пробовать себя в различных театральных постановках, развлекал соратников.
Когда Петр освободился, оказалось, что в столице жить ему теперь запрещено, и по распределению его отправили в сибирский город Абакан. Первое время он работал лесорубом, так как на другую работу его попросту не хотели брать. А позже мужчине все-таки удалось пробиться в местный театр.
Он так талантливо и правдоподобно играл свои роли, что вскоре им заинтересовались режиссёры из других городов. Так он начал гастролировать по разным театральным площадкам.
Первой работой в кино для Петра стала картина «Тени исчезают в полдень». После этого карьера Вельяминова начала развиваться. Его заметили и пригласили в Москву, в один из лучших столичных театров. Так начался его творческий путь.
Добавим, что всего на счету у актера более 60 ролей в кино.
Что касается личной жизни, то и тут Петр преуспел. Он успел заключить 5 брачных союзов. С первой женой Людмилой брак продлился недолго, но за это время она успела родить ему дочь — Катю. Вторая жена — Галина — подарила артисту ещё двоих детей, но через 8 лет пара решила расстаться.
Г. Добровольская стала третьей избранницей Петра, но они недолго были вместе. А вот четвертый союз продлился почти десять лет. Избранницу звали Е. Маневич, с которой у нашего героя не было общих детей, но он усыновил её ребенка от первого брака.
С пятой спутницей Таней наш герой прожил до конца своих дней. Артист ушел из жизни в 82-летнем возрасте.