Борис появился на свет в конце 40-х годов прошлого века. Его отец и мать были далеки от творчества, он рос в простой советской семье. Когда парню исполнилось 13, судьба преподнесла ему подарок – нашего героя пригласили сыграть роль в фильме.
Дебютной кинолентой для него стала картина «Мандат», после этого парень решил, что станет актером, поэтому по окончании школы он переехал в Москву, но, увы, так и не смог поступить в ЛГИТМиК. Через год он попытал судьбу еще раз и подал документы в МХАТ. На сей раз удача ему улыбнулась и он был зачислен, а после парня приняли и в штат театра.
Первый спектакль, в котором сыграл парень, назывался «Сталевары», там он сыграл образ Саши. В начале «нулевых» Борис бросил театр МХАТа.
Свою будущую супругу он встретил еще в студенчестве, вскоре в семье родился наследник – сын Вася. Парень уже давно вырос и стал режиссером. Вместе Борис и Татьяна прожили больше 40 лет.
Ходят слухи, что Борис неоднократно предавал свою супругу. Говорят, что у него был роман с Нильской, с которой он работал на одном проекте. К слову, актриса подтвердила, что у нее были отношения с Борисом, и убеждала, что он был так в нее влюблен, что хотел даже оставить семью, но в последний момент передумал.
Также ходят слухи, что у Щербакова были отношения и с Успенской. Он играл возлюбленного не только в ее клипах, но и в реальной жизни. Любовь, конечно же, опровергает эту информацию и убеждает, что их связывала только работа.
Сегодня Борис Щербаков продолжает играть в театре, сниматься в кино и работать на «Первом канале». В свободное время он занимается резьбой по дереву.